1、加液RGV小车，小车有存液斗2个，每个液斗配置液位及排空传感器，配置手自一体排液阀，配置自动开盖机构。

    2、加液RGV小车，大液斗容量大于1立方，外层包裹不小于15mm厚度的隔热材料，配置温度传感，配置速度可调搅拌装置，

    3、加液RGV小车，小液斗容量大于0.25立方，配置速度可调搅拌装置，

        4、加液RGV小车，阀门严实，排液彻底无积液。

加液小车

l 小车具有两种运行程序，大小加液缸分别运行，程序相同，先假设为大、小，将来根据实际设定；

l 调度发送在某个位置加装大料后，自动运行到接料处，在运行到位置前1.5米时（不分前进或后退，相对距离），等调度扫码确认物料号，通知小车自动打开大缸加液盖，发送到位信息并适时上传液位高度；

l 加注液体（注，大加液缸的液体是开水，相关设施应满足温度要求）达到标准后（由调度发送指令），自行往放料处，离开加料位1米后关闭加液盖并启动搅拌机（变频速度，大小共用一台变频器，不同时使用且只在触摸屏设定运行速度，两种液体搅拌速度可分别设定）；

l 其中大加液缸到位后要上传实时温度，放液参考温度为80℃；

l 运行到位等候调度下达放料指令，注！不是自行放料；

l 接收放料指令后，打开大缸电磁阀，并等候流量开关发送信号，接收流量开关信号后延时n秒关闭阀门并延时n秒后（根据实际情况设定，保证不明显滴液）运行下个任务；

l 无新的指令，自动退回到原位等待；

l 运行过程中如接收到调度中断指令，停车并记忆，待中断指令恢复后继续原有程序；

l 小车运行速度自行根据命令点参数进行计算，缓慢启动，低速停车，保证定位精度；

l 当处于手动位置时，遥控器控制小车运行；

l 中断指令中应包含两小车相遇时的减速、停止功能并根据实际位置下发对应小车，避免两车同时中断出现死机现象。