饲喂RGV轨道投料航车是为了降低生产成本，减少人力资源，专门针对牲畜饲喂设计的一款无人化智能设备，小车采用不锈钢材质，美观防腐；关键元件采用进口设备，可靠耐用；电源采用磷酸铁锂蓄电池，寿命长，体积小，充放电方便。

小车安装调试完成后，手动方式运行到充电位（启动位）等待指令；如果停车直接关闭总电源即可。

正常运行，打开总电源，选择自动模式，小车系统开始运行，先判断是否达到投喂时间，如果小于30分钟，直接等待，到达预设时间后通知放料系统开始装料，重量满足要求后停止放料，2秒后小车自动运行到投喂初始点停车，先打开关风器开始投料1~3秒（根据实际情况调整）后，小车开始运行，先慢后快，关风器同步调整速度，小车接近投喂终点3米时，开始减速，到达终点停车，关风器再连续运行3-5秒后停止；小车自动后退，直接后退至装料点，2秒后，打开充电开关进行自动充电，并等待下个投喂指令。系统正常运行时，两色警示灯绿灯亮，故障时红灯亮，等待时间都不亮。

AN-250饲喂航车技术参数